솔직히 말씀드리면, 저도 처음엔 FSD가 한국에 들어왔다는 소식을 듣고 바로 쓸 수 있는 줄 알았습니다.
그런데 테슬라 모델Y 주니퍼를 타는 분들이라면 이미 아실 겁니다. 막상 확인해 보면 내 차엔 FSD가 없는데요. 2025년 11월 한국에 FSD가 정식 배포된 건 사실이지만, 국내 테슬라의 97% 이상을 차지하는 중국산 모델Y 주니퍼는 지금도 FSD 사용이 차단된 상태입니다. 왜 이런 상황이 벌어진 건지, 언제쯤 바뀔 수 있는지 — 지금 알려진 것들을 정리해 봤습니다.
■ FSD 한국 출시, 그런데 내 차엔 없다?
테슬라 FSD 국내 해제 현황부터 짚고 가겠습니다.
2025년 11월 23일, 테슬라는 OTA 방식으로 한국에 '감독형 FSD'를 배포했습니다. 한국은 미국·캐나다·중국·영국 등에 이어 전 세계 7번째 FSD 도입 국가가 됐는데요. 출시 100일 만에 국내 누적 주행거리가 800만 km를 넘겼고, 가격은 일시불 기준 약 904만 원입니다.
그런데 적용 차량을 보면 상황이 다릅니다.
2026년 4월 기준 국내 등록 테슬라는 18만 684대인데, 그 중 FSD를 합법적으로 사용할 수 있는 차량은 4,292대, 비율로 따지면 약 2.4%에 불과합니다. 미국산 모델S, 모델X, 사이버트럭만 해당되는 것인데요. 한미 FTA 협정 덕분에 미국에서 생산된 차량은 한국 별도 안전인증 없이 미국 기준(FMVSS)만으로 수입·판매가 가능하고, 테슬라는 이 조항을 활용해 미국산 차량에만 FSD를 허용하고 있습니다.
반면 중국 상하이 기가팩토리에서 생산되는 모델Y 주니퍼와 모델3는 한국 국내 안전인증이 없어서 HW4 하드웨어가 탑재돼 있어도 소프트웨어 차원에서 FSD 접근 자체가 막혀 있습니다.
■ 주니퍼 FSD 해제를 막는 규제 장벽 3가지
문제는 단순한 '허가' 문제가 아닌데요.
국내에 FSD 확대를 가로막는 장벽은 크게 세 가지입니다.
우선 차선변경 시 방향지시등 의무 조항이 있습니다. 한국 도로교통법은 자율주행 차선변경 시에도 운전자가 직접 방향지시등을 조작하도록 규정하고 있는데요. 미국이나 중국에는 없는 규정이라 FSD의 자동 차선변경 기능이 원천적으로 제한됩니다.
다음으로 중국산 차량은 한국 국내 안전인증을 별도로 받아야 합니다. 현재 상하이 기가팩토리 생산 차량은 이 인증을 받지 않은 상태입니다.
마지막으로 지도 데이터 국외 반출 제한도 있습니다. 한국은 정밀 지도 데이터의 해외 서버 전송을 제한하고 있어서, 테슬라가 국내 주행 데이터를 AI 학습에 활용하는 데도 어려움이 있는 상황입니다.
■ 테슬라 주니퍼 FSD 해제, 2027년이 현실적인 이유
그렇다면 테슬라 주니퍼 FSD 국내 해제는 언제쯤 가능할까요?
업계 전문가들이 가장 유력하게 보는 시점은 2027년입니다.
국토교통부는 2025년 9월 발효된 유엔 국제기준 'DCAS(Driver Control Assist Systems)'를 국내 안전기준에 도입하는 방향을 검토 중입니다. DCAS는 운전자 지속 모니터링을 전제로 자동 차선변경을 허용하는 기준인데요. 이 기준이 국내에 도입되면 해당 기준을 따르는 중국산 테슬라도 FSD 사용이 가능해집니다.
다만 의견수렴·입안·입법예고 등 행정 절차에 최소 12개월 이상이 걸립니다. 국토부 관계자는 "2026년 중 개정안 마련과 제도 연구를 추진할 계획"이라고 밝힌 상태이고, 여기에 2024년 국회를 통과한 '자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률'이 2026년부터 본격 시행되면서 제도적 기반이 갖춰지는 흐름입니다.
시나리오별로 정리하면, 2026년 하반기에 DCAS 기반 규제 개정안 마련이 착수되고, 2027년에 중국산 모델Y·모델3에 단계적 FSD 적용이 가능해질 것으로 전망됩니다. 2028년 이후에는 레벨3 이상 전환이 가속화될 것으로 보이는데요.
FSD의 실력 자체는 이미 검증된 편입니다. 2025년 12월 한국도로공사가 FSD v14를 실도로 평가한 결과 고속도로 구간에서 '우수(Excellent)' 판정을 받았고, 도심 주행에서도 평균적인 인간 운전자 수준 이상의 성능을 보였습니다. 버스전용차로 진입이나 제한속도 미준수 같은 문제점이 발견되긴 했지만 소프트웨어 업데이트로 개선 가능한 수준이라는 평가였습니다.
■ 무단 FSD 활성화, 절대 시도하지 마세요
주니퍼 오너들의 답답함이 커지면서 비공식 장치를 이용한 무단 FSD 활성화 시도가 늘고 있는데요.
2026년 4월 말 기준 국토부가 적발한 무단 활성화 사례만 85건입니다. 국토부는 자동차관리법 제35조에 따라 무단 소프트웨어 변경 행위는 최대 징역 2년 또는 2,000만 원 이하의 벌금에 해당한다고 경고했습니다. 테슬라 코리아도 원격으로 해당 차량의 FSD 접근을 차단하는 조치를 취하고 있는 상황입니다.
기다리는 것이 답답하더라도, 지금은 기다리는 것이 유일하게 안전한 선택입니다.
2027년이 멀게 느껴지는 분도 계실 텐데, 테슬라 주니퍼 FSD 국내 해제의 실마리는 이미 조금씩 풀리고 있습니다.
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